Histoire et patrimoine :- Le nom : Saint-Pierre, auquel on a adjoint villare, ferme.
- Anciennement, localité du Barrois, marquisat et prévôté de Spincourt, bailliage d'Étain, diocèse de Trèves. Affranchi en 1278 par Thiébaut II, comte de Bar, et par l'abbesse de Saint-Pierre-aux-Nonains, de Metz.
- Patrie d'Eugénie Launois, mère du mathématicien Henri Poincaré qui y passait ses vacances.
- Remenoncourt était un ancien village qui avait une église Saint-Remi, disparue au XVIe ; anciennement Barrois, "terre commune", prévôté d'Arrancy, bailliage d'Étain, diocèse de Trèves. Affranchi en 1278 avec Saint-Pierrevilliers.
- Maisons XVIIIe et XIXe.
- Château de Remenoncourt d'origine ancienne, reconstruit XVIIIe et XIXe.
- Église fortifiée Saint-Rémy, du XIIe siècle, mêlant roman et gothique, surélevée au XVe siècle-XVIe siècle, classée monument historique en 1912.
- Au cimetière, deux tombes communes, une de soldats français, une de soldats français et allemands inconnus.
- Lavoir.
- Croix de chemin.
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